鼓式制动器的检修与调整制动鼓的检修：
①用弓形内径规检测制动鼓的圆度。圆度不大于0.125mm，否则镗削修理；
②工作表面沟槽不明显（深度不大于0.50mm）；
③对轮毂轴承孔轴线的径向圆跳动不超过0.50mm，不得有裂纹和变形。 
制动蹄的检修：
①制动蹄有裂纹或较大变形时，应更换。下端支承销孔磨损超限（销孔配合间隙大于0.80mm），应镶套修复；
②衬片磨损不超过极限，无破裂，无严重烧蚀和油污；
③衬片或制动鼓经磨（镗）削加工后，两者的接触面积不少于75%。
制动器其他零件的检修：
①制动蹄回位弹簧有裂纹或变形，更换。其自由长度和弹力应符合技术要求；
②制动凸轮表面如有明显的不均匀磨损，应更换，也可堆焊后按样板加工修复；
③制动底板应无裂纹或明显变形，其紧固螺栓螺母或铆钉不得松动。 
鼓式车轮制动器的装配与调整：
① 装配时为便于制动鼓安装，偏心销、调整凸轮等应转至最小位置；
② 制动器的全面调整： 在更换制动蹄重新加工制动鼓后，或因拆卸制动器破坏了蹄鼓间隙时，需要对制动器进行全面调整。 如CA1091汽车简单非平衡车轮制动器两制动蹄上端间隙时通过凸轮调整，下端是通过蹄片支承销进行调整。其调整步骤如下： a. 松开制动蹄支承销锁紧螺母和凸轮轴支架的紧固螺母；
b. 脱开制动调整臂和制动气室推杆的连接叉；
c. 转动蹄片支承销轴，使轴端支承销标记朝内相对；
d. 拉动调整臂，转动凸轮，使蹄上端与鼓贴紧，并在次状态下转动制动蹄支承销，使蹄下端消除间隙。在这个位置上拧紧凸轮轴支架的紧固螺母和制动蹄销的锁紧螺母（注意保持制动蹄在调好的位置上不动）；
e. 调整制动气室推杆长度，连接制动气室推杆连接叉和调整臂，使制动状态时推杆与调整
臂夹角为90°。然后转动蜗杆使制动鼓和制动蹄达到规定间隙：靠近蹄片轴一端（下端）为0.2～0.5mm，靠近凸轮轴一端（上端）为0.4～0.7mm。
③ 制动器的局部调整： 制动蹄摩擦片磨损后制动气室推杆行程过大时，为减小蹄鼓间隙，可仅通过凸轮进行局部调整。调整方法是:先顺转蜗杆轴使蹄鼓间隙消除，再倒转蜗杆轴使制动蹄与鼓达到规定间隙( 一般为3～5响)。局部调整时，不要拧松制动蹄销的紧螺母和改变凸轮轴的安装位置，以防破坏蹄鼓的正确贴合。
具有蹄鼓间隙自调机构制动器的调整：
① 前进制动间隙自调的制动器，当制动间隙大于标准时，再汽车前进制动过程中即可回复到规定的间隙。
但是当汽车长时间制动或频繁制动时，制动鼓温度较高，受热膨胀大，刚度降低，使在蹄张开时变形大，使蹄的张开量增大而产生自调过度。当制动鼓冷却后，蹄鼓间隙变小，会产生制动别劲。此时应人工调整。
方法是：使制动蹄收缩，增大蹄鼓间隙，然后进行行车制动，使蹄鼓间隙达到规定值； 
② 倒车制动间隙自调的制动器，当制动间隙大于标准时，进行倒车制动即可恢复规定的蹄鼓间隙。为能迅速调整到位，应在制动器完全装复后进行粗略的人工调整。如切诺基越野汽车后轮制动器的调整方法是：
a. 支起汽车使后轮离开地面，放松手制动拉索，卸下星型轮调整盖；
b. 用专用工具和旋具将调整杠杆拨开，然后转动星型轮使调整杠杆伸长，一边拨动星型轮，一边按汽车前进方向转动车轮，直至感到车轮受一稳定阻力为止；
c. 用一橡胶锤重敲制动底板几次，并做几次脚制动，防止制动蹄和调整部件犯卡；
d. 按与上述相反方向拨动星型轮，车轮刚刚可以自由转动为止。为防止间隙过小，继续拨动星型轮4～5个齿；
e. 进行几次倒车制动，蹄鼓间隙即可达到规定值。
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