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        如图10-36显示了气体流率差陀螺仪工作原理框图。在气体流率差陀螺仪中，用一台气泵以设定的流率泵送氦气。通过设有两条热线的探测器，测量流过这两条热线的气体流率的变化而得到汽车转弯的角速度。

图10-36 气体流率差陀螺仪工作原理框图

1—气泵；2—气流；3—热线；4—振荡器；

5—电阻；6—放大器；A—传感部分；B—电路部分

        当氦气从气泵喷嘴喷出后逐渐膨胀，气体通过热线时，气流率的分布情况如图10-37所示。如果汽车以直线行驶，氦气均匀地流过两条热线，并均匀地冷却热线，使两条热线的温度平衡，则由桥式电路组成的方向检测电路的输出电压为零。当汽车行驶方向变化时，产生复合向心力，气流方向改变，气流冲刷每一条热线的方式发生差异，两条热线的热力平衡被破坏，产生输出电压（如图10-38所示）。通过对输出电压的检测可计算出汽车转向时的角速度。

图10-37 气流率的分布情况 

图10-38 气体流率陀螺仪检测原理图