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        速度和加速度传感器是汽车发动机及底盘集中控制系统中非常重要的传感器。主要有发动机转速传感器、车速传感器、轮速传感器和减速度传感器、横摆角速度传感器等四大类。

         发动机转速传感器、车速传感器和轮速传感器。发动机转速传感器即曲轴位置传感器，它也是发动机控制系统中最主要的传感器，不仅是燃油喷射和点火时刻确认曲轴位置的信号源，也是发动机转速的信号源。发动机转速传感器按其结构形式可分为：电磁式发动机转速传感器；霍尔效应式发动机转速传感器；光电式发动机转速传感器等三种。

         车速传感器一般用于测量汽车的行驶速度，以便使发动机的控制、自动起动、ABS、牵引力控制系统、活动悬架、导航系统等装置能正常工作，这种传感器主要有簧片开关式、光电式、霍尔效应式、磁阻元件式、电磁感应式等几种，但簧片开关式目前已不多用。

        轮速传感器即车轮速度传感器，用于检测车轮速度，并将其转化为电信号输入ABS（防抱死制动系统）ECU，用于计算车轮的圆周速度。目前轮速传感器在ABS中应用越来越广泛，逐步取代了减速度传感器、车身速度传感器和蓄压器压力传感器。轮速传感器主要有电磁感应式和霍尔效应式两种。

        加速度传感器分为加速传感器和减速度传感器。减速度传感器即加速度为负的加速度传感器，用于检测汽车制动时的减速度，并将减速度信号输入ABS ECU，实现ABS ECU对路面状况的判断和控制。这种传感器一般用在四轮驱动的汽车上，主要有光电式、水银式、差动变压器式、惯性负压式几种。

         横摆角速度传感器，又称为横摆率传感器、侧滑传感器、翻转角速度传感器、偏摆率传感器、旋转率传感器、偏航率传感器、旋转传感器等。

        横摆角速度传感器识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度，记录汽车绕垂直轴线的运动，监测车辆后部因侧滑发生的甩尾，识别车辆实际运动方向，偏转角的大小代表汽车的稳定程度。它作用类似飞机陀螺，时刻监视着汽车方向的稳定性，确定汽车是发生侧滑或者甩尾，从而使ESP发生作用，确保汽车保持相对于垂直轴线的稳定性。 没有此信号，控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能将失效。

     电控柴油机中，需要检测发动机转速、车速等信号，用于柴油机的电子控制系统中的转速传感器有发动机转速传感器，有电磁式、霍尔式、光电式三种；汽缸判别传感器，有电磁式、霍尔式二种；车速传感器，有可变磁阻式、光电式、电磁式、笛簧开关式和霍尔式等。