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           滚球式碰撞传感器又称为偏压磁铁式传感器，其结构如图9-15所示，主要由铁质滚球、永久磁铁、导缸、固定触点和外壳组成。两个触点分别与传感器引线端子连接，滚球在导缸内可移动或滚动，用来感测减速度大小。壳体上印制有箭头标记，方向与传感器结构有关，有的规定指向汽车前方，有的规定指向汽车后方，因此在安装传感器时，箭头方向必须符合使用说明书规定。

图9-15滚球式碰撞传感器结构 

        滚球式碰撞传感器工作原理如图9-16所示。

图9-16 滚球式碰撞传感器工作原理

        汽车未碰撞时传感器处于静止状态，滚球在永久磁铁的磁力作用下，被吸向磁铁，静止于磁铁侧，两个触点未被连通，无碰撞信号输入。

        当汽车受碰撞且减速度达到碰撞强度设定的值时，滚球由于惯性产生的惯性力大于永久磁铁的磁力，滚球克服磁力在柱状滚道内滚动到两个固定触点侧，将两个固定触点搭接，使传感器电路接通，碰撞强度信号即输入。

         日本尼桑和马自达汽车公司采用这种滚球式碰撞传感器，用于SRS安全气囊系统。该碰撞传感器由德国博世（BOSCH）公司生产。